Run! "Metallic Labrador" del MIT sale già sulla scala senza aiuti visivi

Per quanto ci riguarda, il riconoscimento visivo di un ambiente è essenziale per spostare anche i robot più sofisticati, come Boston Dynamics. Ma cosa succede in caso di malfunzionamento del sensore o mancanza di visibilità da qualche parte? Stava pensando esattamente in assenza degli "occhi" che il team responsabile del "labrador metallico" Cheetah 3 presso il Massachusetts Institute of Technology (MIT) ha creato un sistema chiamato "locomozione cieca".

Il sistema utilizzato dal robot calcola le probabilità con l'aiuto di giroscopi, accelerometri e posizioni delle articolazioni delle gambe

Cheetah 3 pesa 41 libbre - da qui il soprannome di "labrador" - e può salire le scale e il terreno irregolare o ritrovare rapidamente l'equilibrio senza effetti visivi, grazie a due nuovi algoritmi: uno per il rilevamento dei contatti e uno per il modello di controllo predittivo . Il primo aiuta la macchina a determinare il momento migliore per una gamba per passare il suo equilibrio d'aria al contatto superficiale. In questo modo, può decidere l'azione migliore calpestando un oggetto fragile o robusto e regolando il suo equilibrio.

Il secondo aiuta il robot a determinare il momento migliore per effettuare la transizione tra altalena e falcata calcolando costantemente per ogni gamba tre probabilità: quella di entrare in contatto con il suolo, quella della forza generata toccando il suolo e quella dell'essere a terra. mezz'aria. Tutto questo viene misurato sulla base dei dati di giroscopi, accelerometri e posizioni delle articolazioni delle gambe, che registrano l'angolo e l'altezza dell'arto rispetto alla superficie. Se, ad esempio, c'è un passo falso, il tuo corpo si inclina improvvisamente, cambiando la sua postura. Questo processo avviene 20 volte al secondo su ciascuna gamba.

È molto simile a quello che facciamo quando entriamo in una stanza completamente buia, per esempio. “Se gli umani chiudono gli occhi e fanno un passo, abbiamo un modello mentale per dove può essere il suolo e possiamo prepararci. Ma contiamo anche sul senso del tatto sul pavimento. Stiamo facendo la stessa cosa, combinando più fonti di dati per determinare i tempi di transizione ”, spiega Sangbae Kim, uno dei leader del progetto al MIT.

Per quali scopi verrà utilizzato?

Bene, non puoi escludere che il labrador metallico verrà usato per darci la caccia un giorno. Scherzi a parte, l'idea è quella di addestrarti a svolgere compiti molto pericolosi, sporchi, difficili o inaccessibili per l'uomo. O anche per cose banali che, seppur semplici, possono richiedere molto tempo.

Le notizie saranno presentate alla conferenza internazionale sui robot intelligenti ad ottobre

“Cheetah 3 è progettato per eseguire compiti versatili, come l'ispezione di centrali elettriche, che coinvolge varie condizioni del terreno, tra cui scale, cordoli e ostacoli al suolo. Ci sono innumerevoli occasioni in cui vogliamo inviare robot per compiti semplici piuttosto che umani. "

Ora i ricercatori presenteranno le capacità di Cheetah 3 in ottobre alla Conferenza internazionale sui robot intelligenti a Madrid. Oltre alla "locomozione cieca", il team dimostrerà un hardware migliorato, incluso un ampio raggio di movimento rispetto al suo predecessore, che consente all'automa di allungarsi avanti e indietro e ruotare fianco a fianco, proprio come un felino che sta per attacco.

Guarda il video dimostrativo e anche un po 'spaventato:

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